Bu Siteyi Ziyaret Etmek İçin Lütfen Tarayıcınızda JavaScript'i Etkinleştirin.

Robot Teknolojisindeki Gelişmeler | WowTurkey Kaliteli Genel Forum Sitesi Bilgi Resim Ulaşım

Robot Teknolojisindeki Gelişmeler

turgutkuzan

turgutkuzan

Paylaşımcı Üye
Allah (c.c.) rahmeti, selamı ve bereketi üzerimize olsun.

İnsana benzeyen robotlar (humanoid robotlar), insan vücudu biçiminde tasarlanmış ve insan gibi hareket edebilen robotlardır. Bu alandaki çalışmalar, robotik, yapay zeka, biyomekanik, mekatronik ve insan-bilgisayar etkileşimi gibi birçok disiplini kapsar. Aşağıda bu çalışmalar hakkında genel bir özet bulabilirsin:

🧠 İnsana Benzeyen Robotların Temel Amaçları​


  1. İnsanla doğal iletişim: Sesli, görsel, jest-mimikli iletişim kurmak.
  2. İnsan ortamlarında çalışabilmek: Ev, ofis, hastane gibi ortamlarda görev alabilmek.
  3. Sosyal ve duygusal etkileşim: Yaşlı bakımı, çocuk eğitimi gibi alanlarda sosyal partner olarak görev yapmak.
  4. İnsan biyolojisini anlamak: İnsan hareketleri, beyin işleyişi ve duygusal tepkileri daha iyi modelleyebilmek.

🤖 Öne Çıkan İnsansı Robotlar​


Robot AdıGeliştiren Kurum / ÜlkeÖzellikleri
SophiaHanson Robotics / Hong KongYüz mimikleriyle duyguları ifade edebilen, konuşabilen robot.
AtlasBoston Dynamics / ABDDinamik hareket kabiliyetine sahip, koşabilen ve zıplayabilen.
ASIMOHonda / Japonyaİnsan gibi yürüyen, merdiven çıkan robot (artık üretimi durdu).
NadineNTU SingaporeSosyal robot, hafıza ve yüz tanıma yeteneğine sahip.
AmecaEngineered Arts / İngiltereGerçekçi yüz ifadeleri ve mimikleriyle dikkat çeken bir robot.

⚙️ Teknik Bileşenler​


AlanKullanılan Teknolojiler
GövdeServo motorlar, sensörler, yapay kaslar, iskelet sistemleri
ZekaBüyük dil modelleri (LLM), makine öğrenmesi, yapay zeka
GörmeBilgisayarlı görü, derinlik algılama, yüz tanıma sistemleri
İletişimDoğal dil işleme, ses tanıma, jest-mimik tanıma

🧪 Kullanım Alanları​


  • Sağlık sektörü: Yaşlı bakımı, rehabilitasyon, hemşire desteği
  • Eğitim: Otizmli çocuklarla iletişim kurmak, dil öğretimi
  • Müşteri hizmetleri: Resepsiyon görevlisi, rehberlik
  • Araştırma: İnsan davranışı modelleme
  • Savunma: Riskli görevlerde insan yerine geçme

⚠️ Karşılaşılan Zorluklar​


Sorun AlanıAçıklama
Gerçekçi hareketİnsan gibi yumuşak ve dengeli hareketler üretmek oldukça karmaşık.
Etik meselelerİnsan-robot ilişkilerinde güven, mahremiyet, bilinç ve haklar tartışmalı.
Yüksek maliyetGeliştirme, bakım ve üretim maliyetleri oldukça yüksektir.
Toplumsal etkilerİş gücü kaybı, insan-robot ayrımının bulanıklaşması gibi kaygılar var.

🔮 Geleceğe Yönelik Gelişmeler​


  • Yapay zekânın ilerlemesiyle daha bağımsız ve adaptif robotlar.
  • İnsan dokusuna benzeyen biyomalzemelerin kullanımı (biyonik deriler, kaslar).
  • Yapay bilinç tartışmaları: Robotlar sadece tepki mi verir yoksa farkındalık da geliştirebilir mi?
 
  • Beğen
Tepkiler: Rime
Ben insansı robotlar hakkında çok fazla kafa yormadım ama robot işçiler hakkında epeyce düşündüm.

Mesela tam otonom tarım makineleri. Gelecekte insansız araçlar tarlaları sürecek, gübreleyecek, ekececek sulayacak ilaçlayacak hasat edecek depolayacak ve nakledecek. Bir işçi yevmiyesi 3 bin liraysa 4 işçinin işini yapan robot inşaatta yorulmadan kaza yapmadan uyumadan dinlenmeden çalışacak. Bu gibi işler için insan anatomisi çok uygun değil. Mesela kiraz toplayacak robotun 2 yerine en az 10 eli ve insan kolundan çok dahauzun kolları olması lazım. Böylelikle daha verimli olur. İnşaat robotların ise daha sağlam ve güçlü olması beklenir.
 
  • Beğen
Tepkiler: Rime
Bu örnekleri çoğaltmak mümkün. Artık her şeyin makinesi hatta otomatı çıktı. Bu makineleri yükleyip boşaltmak gibi basit işleri de robotlaştırır isek tekstilde milyonlarca iş gücü boşa çıkar.
 
  • Beğen
Tepkiler: Rime
Allah (c.c.) rahmeti, selamı ve bereketi üzerimize olsun.

Türkiye’de insana benzeyen robotlar konusunda yapılan çalışmalar, dünya çapındaki projelere kıyasla daha sınırlı olmakla birlikte özellikle akademik düzeyde ve bazı teknoloji şirketleri bünyesinde önemli adımlar atılmıştır. Aşağıda Türkiye’de bu alanda yürütülen çalışmaları başlıca başlıklar altında inceleyebilirsin:

🇹🇷 TÜRKİYE’DE İNSANSI ROBOT (HUMANOID) ÇALIŞMALARI​


🏛️ 1. Akademik Çalışmalar (Üniversiteler)​


ÜniversiteProje / GelişimAçıklama
Boğaziçi ÜniversitesiBOUN Humanoid ProjectÖğrenciler tarafından geliştirilen yürüyebilen robot prototipleri. Robotik kulübü aktif.
İTÜ (İstanbul Teknik Üniversitesi)İTÜ Robotik Kulübü – ARIbotİnsansı robot hareketleri, denge sistemleri üzerine araştırmalar.
ODTÜ (Ortadoğu Teknik Üniversitesi)ODTÜ MekaModYapay zeka destekli sosyal robotlar üzerine projeler (özellikle etkileşimsel robotlar).
Yıldız Teknik ÜniversitesiBipedal robot prototipleri2 ayaklı robot hareketi, dengesel yürüyüş algoritmaları.
Erzurum Atatürk ÜniversitesiSosyal robot asistanlarKonuşma tabanlı insan-robot etkileşimi çalışmaları.

🏢 2. Şirket ve Girişim Çalışmaları​


Şirket / GirişimProjeAçıklama
Akınsoft – KonyaADA ve ADA GH5Türkiye'nin ilk yerli insansı robotları olarak tanıtıldı. ADA robotlar, restoranlarda garsonluk gibi görevlerde kullanıldı.
AkınRoboticsİnsansı servis robotlarıKonya’daki AkınRobotics fabrikasında üretilen robotlar; yüz tanıma, konuşma, hareket algılama gibi becerilere sahip.
Altınay RobotikEndüstriyel robot kol üretimiİnsansı robotlar değil ama insan benzeri hareket kabiliyetine sahip robotik kollar üretiyor.
Innova (Türk Telekom iştiraki)Sanal asistan ve etkileşimli robot projeleriTicari alanda müşteri hizmeti robotları.

🧪 3. Kamu ve Destekleyici Kurumlar​


KurumFaaliyetNotlar
TÜBİTAK1001 – 1515 gibi çağrılarla robotik projeleri desteklemeÜniversiteler ve firmalar arasında iş birliğini teşvik ediyor.
Sanayi ve Teknoloji BakanlığıYapay zeka ve robot teknolojileri strateji belgeleriUlusal Yapay Zeka Stratejisi'nde robotik sistemler de öncelikli alanlar arasında.
HAVELSAN & ASELSANİnsan-makine etkileşimi üzerine savunma amaçlı robotik sistemlerİnsana benzemese de yarı-otonom robotlar üzerinde çalışmalar var.

🏥 4. Uygulama Alanları (Pilot Projeler)​


  • Havalimanları: İstanbul Havalimanı’nda yolcu yönlendirme robotları test edildi.
  • Hastaneler: Pandemi döneminde bazı hastanelerde otonom servis robotları kullanıldı.
  • Eğitim: Bazı özel okullarda sosyal robotlar ders asistanı olarak test edildi.
  • Etkinlikler: TEKNOFEST gibi organizasyonlarda insansı robot yarışmaları düzenleniyor.

🚧 Karşılaşılan Sorunlar​


  • Donanım üretimi yetersizliği: Yerli servo motor, sensör üretimi az.
  • Yüksek maliyetler: İleri seviye insansı robotlar için yatırım çok büyük.
  • Yapay zeka entegrasyonu: Robotlar hâlâ daha çok komut tabanlı çalışıyor.
  • Nitelikli personel eksikliği: Robotik mühendisliği yeni gelişen bir alan.

🔮 Gelecek Potansiyeli​


  • Yerli savunma ve endüstriyel robotların insansı niteliklere kavuşturulması.
  • Sağlık ve yaşlı bakımında sosyal robotların yaygınlaşması.
  • Yapay zeka ile insan-robot etkileşimi konusunda yeni prototiplerin çıkması.
  • Üniversite-sanayi iş birliğinin artırılması.
 
  • Beğen
Tepkiler: Rime
Allah (c.c.) rahmeti, selamı ve bereketi üzerimize olsun.

Sophia, dünya çapında en çok tanınan insansı (humanoid) robotlardan biridir ve hem teknolojik yetenekleri hem de medyatik yönüyle dikkat çekmiştir. İşte Sophia hakkında detaylı bir inceleme:

🤖 Sophia Kimdir?​


  • Geliştirici: Hanson Robotics (Hong Kong merkezli bir yapay zeka ve robotik şirketi)
  • İlk tanıtım: 2016 yılında
  • Mühendis: Dr. David Hanson (eski bir Disney karakter modelleyicisi)
  • Amaç: İnsan benzeri görünümle sosyal etkileşim kurabilen bir robot geliştirmek

🧠 Teknik Özellikleri​


ÖzellikAçıklama
Yüz İfadeleri60’tan fazla yüz ifadesi sergileyebiliyor.
KonuşmaYapay zekâ ile doğal dil işleme yeteneği (Google, IBM Watson gibi altyapılar kullanıldı).
Yüz TanımaKameralar aracılığıyla insan yüzlerini tanıyabiliyor, kişiyle önceki sohbetleri hatırlayabiliyor.
Ses TanımaMikrofonları sayesinde konuşmaları algılayabiliyor.
Görsel AlgılamaGöz hizasındaki kameralarla etrafındaki nesne ve insanları analiz edebiliyor.
İfade MotorlarıSilikon "deri" yüzeyin altına yerleştirilen motorlarla mimikler oluşturuyor.
Yapay ZekaÖnceden programlanmış cevapların yanı sıra öğrenmeye dayalı cevap sistemleri kullanıyor.
Bulut bağlantısıDiğer robotlardan öğrenme ve güncellenme kapasitesine sahip (collective learning).

🌐 İlkleri ve Önemli Olaylar​


TarihOlay
2016Sophia ilk kez South by Southwest (SXSW) konferansında tanıtıldı.
2017Suudi Arabistan, Sophia'ya vatandaşlık verdi (bir robota verilen ilk vatandaşlık).
2018Birleşmiş Milletler’de konuşma yaptı.
2019Sophia, insanlarla röportaj yaptı, TV programlarına konuk oldu (örneğin Jimmy Fallon şovuna çıktı).

🧩 Sophia’nın Yetenekleri Neler?​


  • Sohbet edebiliyor (önceden eğitilmiş diyalog yapıları ve LLM'ler kullanıyor).
  • Kişisel bilgileri hatırlayabiliyor (örneğin: önceki konuşmalar, isimler).
  • Felsefi veya mizahi sorulara tepki verebiliyor.
  • Konuşurken göz teması kurabiliyor, başını çeviriyor, mimikler yapıyor.

⚠️ Tartışmalar ve Eleştiriler​


EleştiriAçıklama
Abartılı TanıtımSophia'nın zekâsı ve yeteneklerinin abartıldığı, gerçekte sınırlı düzeyde olduğu iddia edildi.
Vatandaşlık TartışmasıSuudi Arabistan’ın bir robota vatandaşlık verip kadınlara aynı hakları tanımaması eleştiri aldı.
Gerçek Zekâ mı?Sophia’nın büyük kısmı önceden programlanmış cevaplara dayalı. Gerçek “bilinç” taşımıyor.
Bilim mi, Pazarlama mı?Sophia’nın bazen bilimsel ilerlemeden çok PR amaçlı kullanıldığı öne sürüldü.

📚 Sophia’nın Kullanım Alanları ve Misyonu​


  • Eğitim ve Bilim İletişimi: Yapay zekânın potansiyelini anlatmak ve toplumu bilgilendirmek.
  • Yaşlı Bakımı ve Sosyal Destek: Empati kurabilen sosyal robot prototipi olarak test aşamasında.
  • Araştırma Platformu: Diğer yapay zekâ sistemlerinin test edildiği bir platform görevi görüyor.
  • Sanat ve Yaratıcılık: 2021’de NFT sanat eserleri oluşturdu ve sattı.

🧬 Gelecekte Ne Olacak?​


Hanson Robotics, Sophia’nın daha gelişmiş versiyonları olan "Sophia 2020" ve "Grace" gibi yeni modeller üzerinde çalışıyor. Özellikle sağlık sektörü için geliştirilmiş insansı robotlar (yaşlılar ve pandemi gibi krizlerde görev almak üzere) ön planda.
 
  • Beğen
Tepkiler: Rime
Cevap yazmak için giriş yap yada kayıt ol.

Konu görüntüleyen kullanıcılar

Toplam: 2 (Kullanıcı: 0, ziyaretçi: 2)

Wowturkey.Net Forum Sitesi, Türkiye’nin en büyük fotoğraf paylaşım sitesi olmasının yanı sıra bilgi paylaşım forum sitesidir. Kullanıcılara eşsiz bir deneyim sunmak amacıyla aralıksız olarak hizmet vermektedir. Amacımız, birçok insanın arayıp ulaşamadığı bilgilere ücretsiz olarak ulaşmasını sağlamaktır. Resim, ulaşım, genel forum ve şehir altyapı paylaşımlarının arandığı kaliteli forum sitesine hoş geldiniz.

Yasal Uyarı

  • WowTurkey.net 5651 Sayılı kanun kapsamında BTK tarafından onaylı yer sağlayıcı'dır. Bu sebeple içerikleri kontrol etme ya da araştırma yükümlülüğü yoktur. Hukuka ve mevzuata aykırı olduğunu düşündüğünüz içeriği wowturkeynet@gmail.com adresinden bildirebilirsiniz. Kısa sürede dönüş yapmaya çalışacağız.

Yararlı Bağlantılar

almanya sohbet
Community platform by XenForo® © 2010-2024 XenForo Ltd.
Üst Alt